L'histoire de la Savate au Brésil commence vers 1946 avec l'arrivée de M. René des Forest après avoir servi dans les Forces françaises libres commandées par le général Charles de Gaulle. M. des Forest a pratiqué ce sport à la maison où il avait plusieurs livres sur le sport. Son fils, Richard des Forest a commencé à s'entraîner en présence de son père.

Le temps passant et voulant parfaire leurs techniques, Richard est parti en France où il s'est entraîné et a participé à des concours. Plus tard, il a montré ses capacités d'adaptation et a atteint le plus haut niveau de ce sport; il reçut ainsi le GANT D'ARGENT des mains de Maître Richard Sylla, à Vichy, en France, devenant ainsi le seul sud-américain formé en Savate en France. Maître Richard, qui a un diplôme en éducation physique, a passé des épreuves écrites pour le gant d'argent avec Alain Druart et M. Bruandet.

De retour au Brésil, Richard commence à donner des cours privés à son domicile au début des années 1980. En 1989, il a ouvert la première académie de Savate, qui a été appelée Charlemont, un hommage au grand maître Joseph Charlemont. Par la suite, elle a changé son nom en Centre Island Academy, ce qui a duré jusqu'à mi-1998.

En 1993, Richard promeut le premier échange entre la France et le Brésil, qui réunira 100 athlètes de différents sports. Le séminaires, qui s'ont déroulé dans les villes de Rio de Janeiro et Osasco (dans l'état de Sao Paulo) ont duré plus d'une semaine et ont été un succès. Ce programme a formé plus d'un instructeur dans cette ville, comme Ricardo Freire, qui a été un pionnier dans l'État de Sao Paulo. Plusieurs autres séminaires ont eu lieu dans le pays, jusqu'à ce qu'en 2000 la première équipe d'un pays d'Amérique du Sud, coordonnée par le capitaine Richard, soit envoyée en France à un championnat du monde de Savate. Cette équipe obtient la septième place, soit un vice-champion du monde (Eric Lobão), devant les grands de ce sport comme la Russie, les USA, le Canada et bien d'autres.

Maître Richard a été officiellement nommé président de la Confédération Pan-Américaine de Savate le 31 Octobre 2009 lors d'un événement international auquel a participé une délégation française: Joël Dhumez (Vice-président de la Fédération française), Rodolphe Rendon (Président du Comité d'arbitrage la Fédération française), Jocelyne Triad (Directrice Technique National de France), Fathi Mira (de l'équipe technique de la France), Raphael Amouroux (athlète), Romaric Villaume (athlète) et Allan Blondeau (athlète).